数控板料折弯机有三种常用的三种结构型式，分别是上动式、下动式和折弯机，所谓的上动式就是滑块带动凸模向下运动，为了滑块工作行程和回程时，不因滑块承受偏载和左右油缸管道阻力的差异造成滑块相对于工作台倾斜，从而影响工件成形质量，通常都配备滑块运动同步控制系统。

   上动式数控板料折弯机的好处在于易于配备机械或液压同步控制系统，机械同步装置结构简单、造价低，且能获得一定的同步精度；但承受偏载能力较差，因此只适合于中小型液压板料折弯机。

    下动式的数控板料折弯机中，将滑块安装在机床下部，并带动凹模向上运动。工作油缸安置于滑块中央位置，使滑块与横梁变形一致，凸凹模具之间的间隙在滑块全长上比较均匀，所以工件折弯精度较高。

    在这类数控板料折弯机中，滑块回程靠自重，因而液压系统简单；但缺点是同步精度不高；单作用缸解决滑块倾斜问题有困难；控制凸模进入凹模深度较难；不适用于冲切；且工作台上的凹模带着工件向上运行，操作者不易操作。

   折弯式的数控板料折弯机是根据前述中的三点折弯法工作原理工作的，从而体现出折弯精度高，工艺用途广，并具备有四边成形机的功能的优势，但机床结构复杂，成本高。